公诉案件的撤销主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》和《公安机关办理刑事案件程序规定》等相关法律法规，具体流程如下：

发现撤诉情形

人民检察院、公安机关或相关当事人发现存在可以撤诉的情形，如不存在犯罪事实、犯罪事实非被告人所为、情节显著轻微且危害不大等。

准备撤诉申请书及相关证据材料

撤诉申请书应详细说明撤诉的理由，并提供相关证据材料支持。

向人民法院正式提出撤诉申请

撤诉申请应以书面形式提交给人民法院，并说明撤诉的具体理由和依据。

人民法院对撤诉申请进行审查

人民法院将审查撤诉申请是否符合法定条件，听取被告人及其辩护人的意见，作出是否准许的裁定。

裁定准予撤诉

如果法院认为撤诉申请符合法律规定，将裁定准予撤诉，并公开宣布裁定结果，同时将裁定书送达当事人和提起公诉的人民检察院。

特殊情况下的处理

如果在法庭审判过程中，人民检察院发现证据不足或需要补充侦查，可以要求延期审理，补充侦查后仍不符合起诉条件的，可以作出撤回起诉决定。

需要注意的是，公诉案件的撤诉有严格的法定条件和程序，不是所有案件都可以随意撤销。只有符合特定条件的情况下，才能通过法定程序撤销公诉案件。

建议：

撤诉是一个复杂的法律过程，涉及多方利益，建议在专业律师的指导下进行，确保撤诉的合法性和有效性。