在农行ATM机上取钱的步骤如下：

插入银行卡：

将银行卡正面朝上插入ATM机的插卡槽中。

输入密码：

根据屏幕提示，输入银行卡密码。

选择取款：

在ATM机的操作界面上，选择“取款”功能。

输入取款金额：

输入你想要取款的金额。有些ATM机可能会限制每笔取款的最高金额，比如2500元或5000元，需注意查看机器上的提示。

确认取款：

按“确认”键，等待现金出钞。

取出现金：

现金出钞后，取出钞票并确认金额。

退卡：

取完现金后，选择“退卡”并拔出银行卡。

此外，如果使用农行手机银行进行无卡取款，步骤如下：

1. 登录农行手机银行，点击“无卡取款”。

2. 输入取款金额，并通过农行手机银行安全认证工具（如通用K宝、K令或动态口令卡）完成预约申请。

3. 根据页面提示完成安全认证后，显示申请成功。

4. 到农行开通此业务地区的任一自动取款机（ATM）或存取款一体机（CRS）进行现金提取。在待机界面选择“无卡预约取款”，输入预约手机号码，并输入取款密码。

5. 出钞成功后，提取现金并完成交易。

建议在取钱时仔细查看ATM机的提示，确保按照正确的步骤操作，并在取钱后及时取走银行卡，以防被吞卡。