机动车免检的时间规定如下：

6年免检：

根据《道路交通安全法实施条例》第十六条规定，小型、微型非营运载客汽车在6年以内不需要进行上线检测，但车主需要每两年向公安机关交通管理部门或交管12123app申领一次检验合格标志。

6到10年免检：

超过6年但不满10年的车辆，每年需要进行一次上线检测，分别在第6年和第8年进行。

10年以上免检：

10年以上的车辆，需要每年进行一次上线检测。

15年以上免检：

对于15年以上的车辆，需要每半年进行一次检验。

营运车辆免检：

营运载客汽车在5年以内每年需要进行一次检验；超过5年的，每6个月检查一次。

总结：

小型、微型非营运载客汽车在6年以内无需进行上线检测，但需要每两年申领一次检验合格标志。

超过6年但不满10年的车辆，每年进行一次上线检测。

10年以上的车辆，每年进行一次上线检测。

15年以上的车辆，每半年进行一次检验。

营运载客汽车在5年以内每年进行一次检验；超过5年的，每6个月检查一次。