承包公共车位需要遵循以下步骤和注意事项：

确认停车位的归属和管理方

如果停车位属于市政公共停车位，通常由当地的城市管理部门或交通运输部门负责管理，您可以向这些部门咨询承包的可能性和相关流程。

如果停车位位于小区红线范围内，但在小区外部，可能由小区的物业管理公司或开发商负责管理，您可以与他们联系询问承包事宜。

了解相关政策法规和收费标准

在考虑承包之前，建议您先了解相关的政策法规、收费标准以及承包条件等信息，以确保承包的合法性和可行性。

办理必要的经营证件

个人承包停车场需要满足机动车停车场许可证的办理条件，以及各种相关经营证件是否能顺利办理。此外，还需要确保停车场在建设规划内，避免承包到违规车场。

签订承包合同

承包合同应包含以下条款：管理模式、承包期限、经营范围、承包费用、费率制定、违约责任、矛盾解决途径等。双方应在合同中明确权利义务，签字盖章。

市场调查和经营计划

承包方应了解本地区停车需求及竞争情况，以此为基础做出合理的经营计划。同时，需要制定合理的收费标准，并根据经济情况逐步调整。

组建管理团队

运营管理团队是车辆停车场承包的关键因素之一。团队成员应具备丰富的管理经验，并熟悉相关业务，以确保停车场的高效运营。

做好宣传推广

将宣传推广的重点放在承包停车场的优势上，通过各种广告形式向社会发布信息，提高停车场的知名度和利用率。

运营和监督

承包方正式接管停车场后，应按照合同约定的责任和要求进行运营和管理。同时，定期对承包方的运营情况进行评估和监督，确保其按照要求履行职责。

通过以上步骤，您可以更顺利地承包公共车位并进行合法经营。建议在承包前与相关部门和潜在客户进行充分沟通，确保承包方案的可行性和有效性。