撞人后多久可以拿车，主要取决于交通事故的具体情况和相关法律法规的规定。以下是几种可能的情况和对应的时间限制：

一般情况下

公安机关交通管理部门在检验、鉴定确定之日起五日内通知当事人领取扣留的事故车辆。

如果检验、鉴定完成期限通常不得超过二十日，但特殊情况需要延长，经上一级公安机关交通管理部门批准，最长不得超过六十日。

特殊情况下

如果事故责任认定书出具后，对方在拿到认定书的3日内向法院提出保全车辆，法院也批准了，则需要交押金才能提车。

如果对方未在规定的时间内申请财产保全，交警部门必须放车。

综合情况

撞人后若人检查没事，一般在事故处理完毕、缴纳相关费用后，短则一两天，长则一周左右能拿车。具体时间需根据当地交通管理部门的流程和规定来确定。

综合以上信息，撞人后拿车的时间主要取决于检验、鉴定的完成时间以及是否存在法院保全等情况。在大多数情况下，车主可以在事故处理完毕后的5日至60日内拿到车辆，但具体时间可能会因各种因素有所延长。建议车主在事故发生后及时与公安机关交通管理部门和保险公司沟通，了解具体的拿车流程和时间安排。