公司车辆验车需要携带的证件和资料包括：

驾驶证原件：

作为驾驶者的身份证明，必不可少。

公司组织机构代码证复印件：

证明公司合法身份。

公司公章：

用于文件签署和确认。

交通强制保险单：

证明车辆已购买了基本的保险。

车辆行驶证：

证明车辆合法上路。

车辆保险单：

需要提供车辆保险的相关证明。

公司营业执照或组织机构代码证：

用于证明公司的合法经营资格。

车辆购置税完税证明：

证明车辆已缴纳购置税。

车辆技术参数表：

提供车辆的技术参数信息。

车辆发票或购车合同：

证明车辆的购买情况。

车辆燃油类型证明：

说明车辆的燃油类型。

车辆安全检测合格证：

证明车辆已通过安全检测。

车辆排放检测合格证：

证明车辆已通过排放检测，特别是对于轻型汽油车。

相关申请表：

需要填写并提交的申请表格。

汽车尾气检测报告单：

证明车辆尾气排放符合标准。

委托书：

如果是委托他人代办年检，需要提供加盖公章的委托书及受托人的身份证明。

车船税证明：

证明已缴纳车船税。

维修盖章确认：

维修过的车辆需在查验表上盖章。

机动车查验记录表：

需要填写并提交的记录表。

车辆识别代号拓印：

粘贴在机动车查验记录表上。

灭火器：

部分情况下需要携带灭火器。

三角警示牌：

部分情况下需要携带三角警示牌。

建议公司在进行车辆年检前，仔细检查所有相关证件和资料是否齐全，并提前准备好，以确保年检过程顺利进行。