汽车年检标志的领取时间为 机动车检验有效期满前三个月。具体来说，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前的九十天内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。在申请前，需要确保涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故已经处理完毕，并准备好相关证明文件，如申请表、行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明等。车辆管理所会在受理之日起一日内，对提交的证明、凭证进行审核，并核发检验合格标志。

此外，对于免检车辆，在六年内每两年需要领取一次免检标志。具体领取时间为每两年的到期前三个月内，机动车所有人可以通过“交管12123”App在线申领，无需上线检验；第6年、第10年需进行上线检验。

建议车主在车辆年检到期前提前三个月开始准备相关手续，以确保顺利领取年检标志，避免因手续不全或逾期而影响车辆的正常使用。