规划批准后多久征收，主要涉及以下关键时间点：

规划公示后

一般一天后正式征地。

拟征地公告后

被征收土地所在地的市、县人民政府会在收到征收土地方案批准文件之日起10个工作日内进行征收土地公告。

征收方案公示后

从公示规划到动迁需要至少30日。

建设用地批准通过后

一般十日内会发布征地公告。

征地批复后

土地征收公示三十日后拆除，在补偿方案确定并进行补偿登记后，可以进行征地行为。

综合以上信息，可以得出以下结论：

规划公示后通常在1天内开始征地。

征收方案公示后至少需要30日。

征收土地方案批准文件下达后，市、县人民政府需在10个工作日内发布征收土地公告。

建设用地批准通过后通常在10天内发布征地公告。

征地批复后，在补偿方案确定并进行补偿登记后，可以进行征地行为，这个过程也需要至少30日。

因此，从规划批准到具体征地行为开始，整个过程可能需要 40天到60日的时间，具体时长取决于地方政府和相关部门的工作效率和流程。建议被征收土地的相关当事人密切关注政府公告，并在公告期内提出意见和诉求，以确保自身权益得到保障。