公司车辆上牌照需要携带以下材料：

《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》。

机动车所有人身份证明原件和复印件。如果是代理人代理，还需提交代理人身份证明原件和复印件，以及机动车所有人的书面委托。

组织机构代码证书复印件（如车辆管理所不在公司住所范围内）。

企业法人营业执照副本（证明企业合法经营）。

税务登记证（如已实行“三证合一”，则无需单独提供）。

机动车来历证明。

国产机动车的整车出厂合格证。

机动车车辆购置税的完税证明和机动车交通事故责任强制保险凭证。

车辆销售统一发票。

车辆识别代号（VIN）拓印件。

车辆照片（通常需要提供车辆的前、后、侧面照片）。

其他可能需要的文件，如环保标志、进口车辆的相关证明等。

建议在上牌前仔细检查所有文件是否齐全，并提前准备好，以确保上牌过程顺利进行。