上传身份证清关的步骤如下：

顺丰速运官网上传

进入顺丰速运官网：http://www.sf-express.com 或 https://www.sf-international.com/cn/sc/support/customsClearance/uploadPhotos。

输入短信上的运单号和身份证正面和反面图片，点击“上传图片”，然后点击“提交通关信息”即可。

微信上传

查找并关注“顺丰速运”公众号。

在公众号中选择“我”-“服务查询”-“通关服务”。

按照提示上传身份证图片。

邮件上传

发送邮件至 ID@sf-express.com，邮件主题请注明运单号。

淘宝平台上传

登录淘宝首页，进入“我的淘宝”-“已买到的宝贝”，找到对应订单。

在订单详情页面，点击“清关材料”按钮，开始上传或查看身份证信息。

手机端淘宝上传

打开淘宝APP，进入“我的淘宝”-“查看全部订单”，找到对应订单。

点击“上传身份证用于清关”进行上传，若已上传，可查看清关材料进行修改。

支付宝平台上传

在订单详情中，点击“上传身份证图片”。

将身份证拍照上传，确保照片清晰，并按照要求填写相关信息。

电商平台（如天猫）上传

在手机天猫APP中，点击“我的天猫”-“我的订单”-“待发货”，找到对应订单。

点击“上传身份证”并按照提示完成上传。

请根据您使用的具体平台和订单情况选择合适的上传方式，并确保上传的身份证信息清晰、完整。