合法出警需要满足以下条件：
出警人员资格
必须由正式在编人民警察组成，辅警可以协助出警，但不能单独出警。
出警人数
至少需要两人以上民警出警，特殊情况下可以着便服，但必须出示警察证表明身份。
着装与证件
出警人员应身着制服，携带警察证。在特殊情况下，可以着便服，但必须出示警察证。
法律依据
出警行为必须遵循《中华人民共和国治安管理处罚法》和《中华人民共和国人民警察法》等相关法律法规。
出警时限
出警时限由公安机关根据城市规模和资源公布，接受公众监督。
出警条件
特警出警需要由特警队的上级主管单位下达出警任务，其他单位和领导无权命令或指挥特警队执行出警任务。
总结来说，合法出警要求出警人员具备正式警察资格，至少两人以上，且必须着装规范、携带证件，遵循相关法律法规，并在必要时由上级主管部门下达任务。
