诉讼离婚的程序主要包括以下几个步骤：

立案

确定有管辖权的法院，通常是被告住所地（即户籍所在地）的基层人民法院。如果被告的经常居住地与户籍所在地不一致，则应在经常居住地的基层人民法院起诉。

准备立案相关材料，包括离婚起诉状、户口本、身份证、结婚证、子女出生证明等。如果有特殊情况，如家暴、分居等，还需提供相关证据。

提交材料并通过审核后，立案完成，等待法院通知调解或开庭时间。

调解

离婚案件的调解是必经程序。法官会安排双方当事人进行诉前调解。

如果双方同意和好，则撤诉或记录在案；如果同意离婚，则达成调解协议，法院制作调解书送达当事人，婚姻关系即告解除；如果调解无效，则进行下一步的开庭审理。

审理

调解失败的，法官会通知双方开庭时间。

庭审主要包括庭前准备、法庭调查、举证质证、法庭辩论等环节。庭审中，法官还会再次询问双方是否愿意调解。

宣判

庭审结束后，法院会根据证据和法律规定作出判决。判决宣告时公开进行，但是否当庭宣判则视法庭审理情况及结果而定。当庭宣判后，判决书须在五日内送达当事人及提起公诉的人民检察院。

建议

准备充分：在提起诉讼前，务必准备好所有必要的文件和证据，以便在法院能够顺利进行立案和审理。

寻求专业帮助：如果对法律程序不熟悉，建议咨询或委托律师代理诉讼，以确保自身权益得到充分保障。

保持沟通：在整个诉讼过程中，保持与法院和对方的沟通，及时了解案件进展，并按照法院的要求参与调解和庭审。