小货车的审车周期主要 根据车辆的使用年限来决定：

10年以内

需要每年进行一次年检。

超过10年

需要每半年进行一次年检。

此外，还需要注意以下几点：

如果小货车的总质量超过4.5吨，则无法通过年检，也无法上高速公路行驶。

车辆年审可以提前90天办理，但不能逾期，否则车辆会被视为脱审状态。

年检时需要携带的证件包括：车辆的行驶证、有效的交强保险单和车船使用税。

综上所述，小货车的审车周期明确分为两个阶段，根据车辆使用年限的不同而有所区别。建议车主定期检查车辆并按时进行年检，以确保行车安全并符合法规要求。