家庭的特点可以从多个角度进行总结：

基于婚姻和血缘关系：

家庭是以婚姻关系为基础，以血缘关系为纽带的社会生活单位。这些关系包括夫妻关系、亲子关系、兄弟姐妹关系、婆媳关系、祖孙关系等。

初级社会群体：

家庭是一种初级社会群体，成员之间有较多的面对面交往和直接的互动合作。

目标一致性与内聚力强：

家庭成员的目标通常是一致的，内聚力强，个人目标与群体目标能够自然融合，群体目标能够转化为个人的自觉行动。

多方面的功能满足：

家庭能够满足其成员的多方面需求，包括经济、生物、抚育和赡养、休息和娱乐等。

亲密性和稳定性：

家庭成员之间建立紧密的联系和相互依赖的感情，家庭关系非常密切和深刻，具有高度的稳定性和持续发展能力。

情感关系的纽带：

家庭以性爱、母爱、父爱、骨肉情爱等情感关系为纽带，维系人际关系。

社会功能的多样性：

家庭不仅在生物学层面上有其功能，还在社会、经济、政治、伦理道德、教育等方面发挥重要作用。

规模与形态的多样化：

家庭规模和形态多样化，包括核心家庭、主干家庭、联合家庭等，且随着社会变迁不断演变。

经济上的共有与共享：

家庭成员在经济上共享资源，共同承担家庭的经济责任。

历史性和社会性：

家庭是一个历史性的范畴，其形式和功能随着社会的变化而变化，并在不同历史阶段显示出不同的特征。

这些特点综合起来，体现了家庭作为社会基本单元的复杂性和多样性。家庭不仅是生物学上的延续，更是社会、文化和经济活动的基石。