上道路行驶的机动车未放置保险标志的，公安机关交通管理部门将采取以下处罚措施：

扣留机动车：

公安机关交通管理部门将扣留机动车，并通知当事人提供保险标志或者补办相应手续。

罚款：

可以处以警告或者20元以上200元以下的罚款。

及时退还机动车：

当事人在提供相应的保险标志或者补办相应手续后，公安机关交通管理部门应当及时退还机动车。

建议：

机动车所有人或管理人应确保机动车上放置有有效的保险标志，以遵守道路交通安全法规，避免不必要的法律处罚。

如果忘记携带保险标志，应尽快到保险公司补办相关手续，并将保险标志放置在车辆上。