认罪是指 犯罪嫌疑人或被告人承认自己做错了事，对指控的犯罪事实及罪名没有异议，并愿意接受法律的惩罚。具体来说，认罪包括以下几个方面的含义：

承认犯罪事实：

犯罪嫌疑人或被告人需要承认自己犯下的罪行，包括具体的犯罪事实和相关情节。

对罪名无异议：

认罪意味着对公诉机关指控的罪名没有异议，不寻求改变罪名认定。

接受法律惩罚：

在认罪的基础上，犯罪嫌疑人或被告人需要愿意接受法律规定的惩罚，包括刑罚种类、幅度及刑罚执行方式。

自愿性：

认罪必须是犯罪嫌疑人或被告人自愿的行为，没有受到外界不正当的压力或诱导。

具结书签署：

在某些情况下，犯罪嫌疑人或被告人需要签署具结书，表明自己认罪并同意接受惩罚。

认罪态度在司法实践中通常被视为一个重要的量刑情节，有助于犯罪嫌疑人或被告人获得从轻或减轻处罚的可能性。

综上所述，认罪是犯罪嫌疑人或被告人对自己犯罪行为的承认和接受法律惩罚的意愿，这一行为在法律上可能会得到一定的从宽处理。