年审完多久能拿证，这主要取决于当地车管所的工作效率和具体情况。以下是一些可能的时间范围：

当天或一个星期内：

有些情况下，如通过线上平台提交换证申请，系统审核通过后，工作人员开始制证和邮寄，一般3-5天可以领取新证。

3-5天：

如果是在车管所现场办理年审和换证手续，一般需要3-5天时间。

四五天：

行驶证年审完后，通常需要四五天时间，因为行驶证副本需要上交到车管所审核通过后盖章下发。

一周时间：

在某些地区，如深圳，从年审到拿证大约需要一周的时间，这包括车辆检查、排放检测、安全性能检测以及提交相关手续和资料的时间。

5-7天：

有些情况下，验车后5-7天可以拿到行驶证，因为行驶证和车牌一起下发到用户手中。

综上所述，年审完拿证的时间主要取决于当地车管所的处理速度和具体情况。一般来说，3-5天是一个比较常见的时间范围。为了确保顺利拿证，建议提前规划好时间，并在年审后及时联系当地车管所确认具体领取时间。