科四预约的取消方法主要有以下几种：

网上取消

登录当地的交通安全综合服务管理平台，按照系统提示进行操作，取消已经预约的科目四考试。不同地区的平台可能在操作流程和界面上会有一定的差异。

车管所取消

携带身份证等相关证件前往当地的车管所，向工作人员提出取消预约的申请。取消成功后，可以随时预约下次考试。

注意事项：

取消科目四预约需要提前一定时间，通常需要提前一个工作日或更早。

取消预约后，考生可以随时重新预约考试。

如果已经收到车管所发送的短信确认预约，需要携带身份证原件到车管所办理现场取消手续。

建议选择最适合自己的方式，如熟悉网上操作则优先选择网上取消，否则可以选择亲自前往车管所办理。