公司承诺是否有效主要取决于其是否满足以下几个条件：

真实意愿的反映：

承诺的内容必须是当事人内心真实意思的表达，不能被强迫、威胁或利诱、欺骗等。

不违反法律规定：

承诺书的内容必须合乎法律的规定，不能违反法律或行政法规的禁止性规定，否则可能导致承诺书无效。

不侵犯他人利益：

承诺人只能基于自己有权处分的物进行处分，而不能因此侵犯到了他人的合法利益。

书面形式：

通常要求以书面形式订立合同，承诺也必须采取书面形式，以便于证明和履行。

证据留存：

承诺的存在和内容应当能够通过证据予以佐证，以便在纠纷发生时有据可查。

综上所述，如果公司承诺书符合上述条件，那么它是具有法律效力的。如果存在欺诈、胁迫、违反法律规定或侵犯他人利益等情况，则承诺书可能会被认定为无效。因此，在签订公司承诺书时，应当确保其内容合法、真实，并采用书面形式，以便维护各方权益。