根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》和其他相关法律法规，扣留车辆的情形包括以下几种：
未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证
根据《道路交通安全法》第95条，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的，将被扣留车辆。
使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证
根据《道路交通安全法》第96条，有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的，将被扣留车辆。
未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险
根据《道路交通安全法》第98条，未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的，将被扣留车辆。
公路客运车辆或者货运机动车超载
根据《道路交通安全法》第92条，公路客运车辆或者货运机动车超载的，将被扣留车辆。
机动车有被盗抢嫌疑
根据《道路交通安全法》第100条，机动车有被盗抢嫌疑的，将被扣留车辆。
机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑
根据《道路交通安全法》第100条，机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的，将被扣留车辆。
未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品
根据相关法规，未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的，将被扣留车辆。
其他违法行为
当事人有其他违法行为，因无其他机动车驾驶人代替驾驶、违法行为尚未消除、需要调查或者证据保全等原因不能立即放行的，也可以采取扣留车辆的强制措施。
饮酒后驾驶机动车
饮酒后驾驶机动车的，将被扣留车辆。
将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶
将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，将被扣留车辆。
机动车行驶超过规定时速百分之五十
机动车行驶超过规定时速百分之五十的，将被扣留车辆。
驾驶有拼装或者达到报废标准嫌疑的机动车上道路行驶
驾驶有拼装或者达到报废标准嫌疑的机动车上道路行驶的，将被扣留车辆。
发生交通事故为了调查事故需要扣留车辆
因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。
这些情形下，车辆将被扣留，直至违法行为得到处理或车辆符合相关规定。扣留期间，拖车费用和停车费用通常由当事人承担。
