北京车辆年检需要以下资料：

行驶证原件。

有效期内的交强险副本。

身份证复印件。

车架号拓印条。

处理完所有违章记录。

车牌螺丝为防盗螺丝。

车辆灯光确保正常。

驾驶证。

机动车交通事故责任强制保险凭证。

车船税纳税或者免税证明。

《机动车牌证申请表》。

机动车安全技术检验合格证明。

机动车查验记录表。

代理人身份证复印件（如由代理人代理）。

机动车所有人的书面委托（如由代理人代理）。

灭火器（仅限营运、租赁、货车和中型以上车辆）。

建议提前准备好所有资料，并确保在交强险有效期内且无违章记录，以顺利完成车辆年检。