成立代理公司通常需要遵循以下步骤：

名称核准

到工商行政管理局领取《企业（商标）名称预先核准申请表》，填写公司名称，并检查是否有重复名称。

如果没有重复名称，工商行政管理局将发出企业名称预先核准通知。

提交材料

准备必要的文件，如公司章程、股东或法定代表人身份证明、经营场所租赁合同等。

根据不同类型的公司（如招标代理、商标代理、财务代理等），可能还需要提供其他特定文件。

领取营业执照

向当地市场监督管理局或工商行政管理部门提交申请，并获取营业执照。

刻制印章

包括公章、财务章、法人章、合同章等，有些印章可能还需要备案。

银行开户

在开立验资户的银行或其他银行开设公司基本账户。

税务登记

办理税务登记证，并申请税控和发票。

其他事项

可能还需要办理社保开户、申请代理记账许可证等。

签订委托协议

与代理公司签订委托协议，明确双方的权利和义务。

请注意，以上步骤可能因地区、公司类型和当地政策而有所不同。建议在具体操作前咨询当地市场监督管理局或专业代理公司获取最新信息。