指纹是人类进化过程中自然形成的特征，其形成开始于胎儿发育阶段。具体来说：

胎儿在母体内三至四个月时，指纹就已经开始形成。

指纹的基本形态在胎儿发育的第三个月左右开始逐渐形成，而到了出生前三个月左右，指纹的形态基本上已经稳定下来。

指纹具有高度的个体特异性，并且在一生中基本纹路不会发生变化。