如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者可以采取以下措施要求赔偿：

经济补偿

劳动者有权解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的标准是按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

如果劳动者的月工资水平远超用人单位所在地直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资的三倍，那么向其支付经济补偿的标准将按照该地区上年度职工月平均工资三倍的金额执行，同时，向其支付经济补偿的年限也不得超过十二年。

工伤赔偿

若劳动者因工作原因受伤，用人单位应支付全部工伤赔偿项目。如果用人单位未缴纳工伤保险费，导致劳动者无法享受工伤保险待遇，用人单位需承担赔偿责任。

医疗费用赔偿

如果用人单位未缴纳医疗保险费，劳动者自负应当由医疗保险基金报销医药费的，用人单位应赔偿应当报销的费用。

生育津贴和产检费用

对于怀孕女员工，如果单位未为其缴纳社会保险，则应该由单位承担相应的费用，包括产检费用和生育津贴。

失业保险金赔偿

对于失业员工，如果单位在其工作期间未给该员工缴纳失业保险费，导致员工失业后不能领取失业保险金的，失业员工可以要求单位赔偿。

法律途径

劳动者可以以用人单位未缴纳社会保险为由书面通知用人单位解除劳动合同，不需要提前一个月，然后申请劳动仲裁，要求支付经济补偿和补缴社会保险。

行政处罚

用人单位还可能受到行政处罚，包括对其直接负责的主管人员处以罚款，以及被处以应缴社会保险费数额一倍以上三倍以下的罚款。

社保机构追偿

如果用人单位仍不缴纳社会保险费，社保机构可以向行政部门提出申请，书面通知其开户银行直接划拨社会保险费，还可以申请人民法院扣押、查封、拍卖其价值相当于社会保险费的财产，以拍卖所得抵缴社会保险费。

综上所述，劳动者在用人单位未依法缴纳社会保险费的情况下，可以通过多种途径要求用人单位进行赔偿，包括经济补偿、工伤赔偿、医疗费用赔偿、生育津贴和产检费用赔偿、失业保险金赔偿等。同时，劳动者还可以通过法律途径和行政处罚来维护自己的合法权益。