注册货拉拉后，认证所需的时间一般为 7个工作日左右。在资料提交后，工作人员会进行审核，并且审核结果会通过短信或电话的形式通知司机。如果超时没有收到通知，司机可以直接拨打平台客服热线进行反馈。

建议司机在注册和认证过程中确保所有资料信息的准确性和完整性，以便能够及时通过审核并加入货拉拉平台。