在高速公路上停车的处罚如下：

非紧急情况下在高速公路应急车道停车

罚款：100-200元。

记分：9分。

车辆在高速公路车道内停车（非紧急情况下）

罚款：200元。

记分：9分。

车辆在高速公路上发生故障能够移动但未移至应急车道或紧急停车带，以及车辆故障无法移动但未按要求摆放警示标志

罚款：20元以上200元以下。

记分：6分。

驾驶营运客车在高速公路车道内停车

罚款：200元。

记分：12分。

驾驶营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车

罚款：200元。

记分：6分。

不按规定使用灯光和设置警告标志

罚款：100-200元。

记分：3分。

建议：

驾驶员在高速公路上应严格遵守交通规则，避免在非紧急情况下停车，以确保自身和他人的安全。

若车辆发生故障，应尽快将车辆移至应急车道或紧急停车带，并按要求摆放警示标志。