公路的管理主要涉及 人民政府及其交通运输主管部门。具体来说：

国务院交通运输主管部门：

负责全国公路保护工作的总体指导和监督。

县级以上地方人民政府交通运输主管部门：

负责本行政区域内的公路保护工作，包括国道、省道的保护职责。

公路管理机构：

依照相关法规和条例，具体负责公路保护的监督管理工作，包括公路的养护、修复、保护监督管理、应急队伍组建及演练、公路巡查等工作。

综上所述，公路的管理和维护工作是由政府交通运输主管部门及其设立的公路管理机构负责，确保公路的完好畅通和交通安全。