犯罪的罪过主要包括以下几种形式：

故意

直接故意：明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生。

间接故意：明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生。

过失

过于自信的过失：应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为过于自信而轻信能够避免，以致发生这种结果。

疏忽大意的过失：应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果。

认识错误

事实认识错误：行为人在事实上的认识错误，即对行为或结果的实际性质、事实、情节等发生了错误的认识。

法律认识错误：行为人在法律上的认识错误，即对行为在法律上的评价、罪名、刑罚等发生了错误的认识。

综上所述，犯罪的罪过包括故意和过失两大类，每种罪过又具体分为直接故意、间接故意、过于自信的过失和疏忽大意的过失。此外，认识错误也是罪过的一种表现形式，包括事实认识错误和法律认识错误。