注册的公司类型主要包括以下几种：

有限责任公司：

由五十个以下的股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任。

股份有限公司：

由2人以上200人以下的发起人组成，公司全部资本为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任。

有限合伙企业：

由普通合伙人和有限合伙人组成，普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，有限合伙人以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。

外商独资公司：

全部资本由外国投资者投资的企业，适用于股东为外国人或外国公司的企业，流程相对内资公司更复杂，监管更严格。

个人独资企业：

个人出资经营、归个人所有和控制、由个人承担经营风险和享有全部经营收益的企业，适用于个人小规模的小作坊、小饭店等。

国有独资公司：

指国家授权的投资机构或者国家授权的部门单独投资设立的有限责任公司，适用于国家控股的企业。

这些类型的公司在组织结构、责任形式、出资人身份等方面存在差异，企业可以根据自身的经营需求、资本结构和市场环境选择合适的类型进行注册。