大货车在高速公路上的限速情况如下：

一般限速

大货车在高速公路上的最高限速通常为100公里/小时，最低限速为60公里/小时。

特殊路段限速

在某些特殊路段，如隧道路段、事故高发路段或正在检修的路段，限速可能会有所不同，需要根据实际路况遵守限速标志。

车道限速

在高速公路上，大货车通常在慢车道和车道行驶，最低限速为60公里/小时和90公里/小时，而在超车道行驶时，车速应保持在100公里/小时。

法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，高速公路的最高限速为120公里/小时，小型载客汽车限速120公里/小时，其他机动车限速100公里/小时，摩托车限速80公里/小时。

综上所述，大货车在高速公路上的限速为60-120公里/小时，具体限速应参照高速公路上的限速标志和实际路况。驾驶时应严格遵守限速规定，确保行车安全。