车库收费需要以下证件：

停车场管理方办公室的备案证书：

证明停车场的运营管理信息，确保流程合规性。

物价部门的收费许可证书：

标志着收费行为的合法性。

工商行政主管部门发放的营业执照：

证明停车场是经过工商注册的商业实体。

建设工程规划许可证：

证明建设工程符合规划要求。

建设工程完成后的竣工验收合格证明：

证明建设工程已经通过验收。

消防验收的合格意见书：

证明停车场符合消防安全要求。

停车库设计方案及平面布置详细图样：

证明停车场的规划和设计符合要求。

停车场经营业户开业申请书：

正式申请开展停车场业务。

有效资信证明、经济担保书或停车保险合同：

证明经营者的经济能力和责任承担。

机械设备安装技术合格证：

证明停车场的设施安装符合技术要求。

此外，还需满足交通便利、空间充足、良好照明、适当标线、监控设备、消防设施及保洁服务等要求。

建议：在申请车库收费前，务必确保所有相关证件和手续齐全，并严格按照当地政府部门的要求进行审批和备案，以确保合法合规经营。