厂家建立销售公司的主要原因包括：

纳税筹划的需要

在某些行业如烟草、酒类、汽车制造等，生产环节需要缴纳消费税。通过成立销售公司，企业可以先将产品卖给销售公司，再由销售公司对外销售，从而节省消费税。

专业化发展的需要

大公司为了专业化管理，单独成立销售公司进行业绩考核，这有助于更好地开拓市场。

做大做强的需要

企业为了扩大经营规模，成立销售公司不仅销售自身生产的产品，还可能外购同行业其他企业的产品进行销售。这样做可以在控股公司合并报表时增大销售收入，有助于企业保住市场地位。

拓展渠道

成立销售公司可以更专注于市场拓展，包括了解产品、分析客户、研究渠道等，从而更有效地打开市场。

税收优势

通过合理的税收筹划，企业可以降低税务风险。例如，一些企业在税收优惠政策地区注册销售公司，以享受更多的税收优惠。

管理效率

制造商通过设立区域销售机构，可以避免自设分销机构的库存风险和管理风险，同时提高对市场运作的直接控制。

综上所述，厂家建立销售公司主要是为了纳税筹划、专业化发展、做大做强、拓展渠道、享受税收优势以及提高管理效率。这些原因共同促使企业选择成立销售公司这一组织形式。