解除车辆挂靠公司合同通常有以下几种方式：
双方协商解除
双方当事人可以通过协商，达成解除合同的共识。
协商解除时，应遵循《民法典》第九十三条的规定，即当事人协商一致，可以解除合同。
单方解除
如果一方当事人根据《民法典》第九十四条的规定，在特定情况下行使解除权，可以单方解除合同。
特定情况包括但不限于：不可抗力导致合同目的无法实现、一方明确表示或以行为表明不履行主要债务、一方迟延履行主要债务且在合理期限内未履行、其他违约行为导致合同目的无法实现等。
在单方解除时，根据《民法典》第五百六十三条的规定，解除方应通知对方，或通过人民法院或仲裁机构主张解除合同。
合同约定的解除条件
如果合同中已设定特定条件或事件作为解除合同的依据，当这些条件或事件发生时，可以依照合同约定解除合同。
法律规定的其他解除情形
根据《民法典》第五百五十七条的规定，当出现法律规定的其他情形时，债权债务关系可以终止，合同也随之解除。
在解除挂靠合同时，需要注意以下事项：
挂靠方在单方解除合同时，应根据挂靠协议的约定承担相应的违约责任。
解除合同时，应遵循《民事诉讼法》第一百一十九条的规定，确保有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由，并且属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
如果协商不成，可以通过诉讼方式解除合同。
请根据具体情况选择合适的解除方式，并咨询专业律师或法律顾问以获得更详细的指导
