征税行为具有以下特征：

无偿性：

国家向纳税人征收的税款不需要对纳税人直接偿还，也不支付任何形式的报酬。这种无偿性体现了税收作为财政收入的主要形式，其本质是一种社会财富的转移，即纳税人将其部分财富无偿地转让给国家，用于满足社会共同需要。

强制性：

税收是由国家通过法律规定强制征收的，纳税人必须依法纳税，否则将受到法律的制裁。这种强制性保证了税收征收的权威性和有效性，使得国家能够稳定地获取财政收入，从而维持国家机器的正常运转。

单方面性：

税务机关作出的征税行为是单方面地确定纳税主体、征税对象、征税范围、减税、免税及退税、适用税率、计税依据、纳税环节、纳税期限、纳税地点以及税款征收方式等具体行政行为和征收税款、加收滞纳金及扣缴义务人、受税务机关委托征收的单位作出的代扣代缴、代收代缴行为。

固定性：

税收的征收标准、程序和期限等都是由国家法律所规定的，具有相对的稳定性。这种固定性为纳税人提供了明确的税收预期，使得税收征收更加透明和公正，也为国家的财政规划提供了可靠的依据。

目的性：

征税行为具有明确的目的，即根据国家政治经济政策，通过税收手段进行调节，寓禁于征，引导人们的行为方向，针对性强，可弥补其他税种调节的不足。

灵活性：

当某种行为的调节已达到预定的目的时，征税行为可以取消，显示出一定的灵活性。

管理难度大：

由于征收面比较分散，征收标准较难掌握，征收管理较复杂。

调节及时性：

征税行为能有效地配合国家的政治经济政策，及时调节经济行为，具有针对性。

综上所述，征税行为的主要特征包括无偿性、强制性、单方面性、固定性、目的性、灵活性、管理难度大和调节及时性。这些特征共同构成了税收征收和管理的基础，确保了税收的合法性、公平性和有效性。