刑事诉讼的基本理念主要包括以下几个方面：

惩罚犯罪与保障人权

惩罚犯罪是对国家刑罚权的赋予，保障人权是对国家刑罚权的规制。

当惩罚犯罪与保障人权发生冲突时，犯罪控制模式往往选择惩罚犯罪，正当程序模式则往往选择保护人权。

现代人权保障理念的核心是维护人的价值和尊严，国家权力存在的唯一合法性在于为公民个人正当权利提供保护。

在刑事诉讼中，保障人权优先于惩罚犯罪。

程序公正与实体公正

实体公正是结果的公正，程序公正是过程的公正。

程序公正与实体公正具有内在的一致性，终极目的都在于公正解决纠纷。

在追求实体正义的过程中，应将程序正义放在优先地位。

诉讼效率

诉讼效率是指诉讼活动的效率，包括时间、成本等因素。

提高诉讼效率的有效办法是加快诉讼整个环节的运作，减少诉讼成本。

诉讼效率的追求应本着公正优先，兼顾效率的原则。

这些理念共同构成了刑事诉讼法的核心价值，旨在确保刑事诉讼在打击犯罪的同时，充分保障人权和公正解决纠纷。