可以立案的案件需同时满足以下三个条件：

有犯罪事实：

即已经受理的案件中，犯罪嫌疑人的行为已经触犯了刑律，构成了犯罪。这种犯罪事实必须是客观存在的，而非主观臆断，并且已有证据材料证明有危害社会的犯罪行为发生。

需要追究刑事责任：

即犯罪嫌疑人的犯罪行为需要依法给予刑罚处罚。如果其行为仅构成犯罪，但依法不应追究其刑事责任的，则不应立案。例如，无责任能力人实施的危害社会的行为，或因正当防卫、紧急避险等实施的行为，都不应立案。

属于自己管辖：

公安机关只能管辖法律规定的属于自己管辖的案件，不是法律上规定的，属于自己管辖的案件不能立案。根据《刑事诉讼法》及有关司法解释和公安部的规定，刑事案件的管辖在公、检、法等司法机关内部有一定的职能分工，同时在公安内部也有地域和级别管辖的规定。

除了上述三个条件外，还有一些特殊情形需要特别注意：

对于报案、控告、举报和自首的材料，人民法院、人民检察院或者公安机关应当迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。

人民法院在受理自诉案件时，需对案件进行审查，对于犯罪事实清楚，有足够证据的案件，才予以立案受理。如果缺乏罪证，自诉人又提不出补充证据，法院应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。

在经济犯罪案件中，报案人需提供详细的犯罪事实及相关证据材料，一般由经侦部门负责受理。

综上所述，只有同时满足上述条件的案件才能立案。