物权是指权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，主要包括以下三类：

所有权

概念：所有人依法对自己的财产享有占有、使用、收益和处分的权利。

内容：包括动产所有权和不动产所有权，以及共同所有权和建筑物区分所有权。

用益物权

概念：对他人所有的不动产或动产，依法享有占有、使用和收益的权利。

内容：包括土地承包经营权、建设用地使用权、宅基地使用权、地役权等。

担保物权

概念：以确保债务的履行或债权的实现为目的的物权。

内容：包括抵押权、质权、留置权等。

物权的客体包括不动产和动产，法律规定权利作为物权客体的，依照其规定。物权的主要特征是权利人直接支配物的权利，具有排他性，即排除他人干涉。

综上所述，物权包括所有权、用益物权和担保物权三类权利，这些权利保障了权利人对特定物的直接支配和排他性权利。