故意犯罪主要分为以下两类：

直接故意犯罪

定义：直接故意犯罪是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生所构成的犯罪。

构成要素：

行为人在行为当时明知自己的行为会发生危害社会的结果，包括必然发生和可能发生两种情况。

这里的危害结果是相对确定的结果。

某些直接故意犯罪还要求行为人认识到刑法规定的一些特定事实。

直接故意犯罪行为人具有明确的犯罪目的，即希望通过自己的行为促使危害结果发生。

直接故意犯罪行为人的心理倾向是单向的，即要危害结果发生，一旦危害结果没发生，是违背行为人的心愿的。

间接故意犯罪

定义：间接故意犯罪是指行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度。

构成要素：

行为人在行为当时明知自己的行为可能发生危害社会的结果。

行为人放任这种结果的发生，即对危害结果的发生没有采取积极的阻止措施。

间接故意与直接故意的区别在于意志因素：直接故意是希望危害结果发生，而间接故意是放任危害结果发生。

总结：

故意犯罪分为直接故意犯罪和间接故意犯罪。直接故意犯罪是行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生；间接故意犯罪是行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生。两者在认识因素和意志因素上有所不同，直接故意是希望结果发生，而间接故意是放任结果发生。