侦查原理主要包括以下几个方面：

物质交换原理

物质交换原理是由法国侦查学家艾德蒙·洛卡德在20世纪初提出的。它指的是在外力作用下，两种以上物体相互接触、摩擦、碰撞会引起其接触面物质成分的相互交流和变化。在犯罪事件中，作案人、犯罪现场和被害人之间也会形成物质交换现象。这一原理强化了侦查中的采痕取证意识，尤其是侦查员收集微量物证的意识。

同一认定原理

同一认定原理是20世纪50年代由前苏联引进我国的，用于检验案件受审客体与被寻找客体是否一致的理论与方法。这一原理通过比较前后出现的客体特征，对客体的同一性作出判断。

因果关系原理

因果关系原理解释形式案件中普遍联系失误的先后相继、彼此制约的规律。在侦查中，因果关系所要研究的是引起犯罪结果的内在的、直接的、本质的原因。

犯罪行为的物质性原理

犯罪行为的物质性原理是将马克思主义的基本原理与犯罪观相结合，发现犯罪概念在注入马克思主义相关理论后的形成。这一原理强调犯罪行为留下的痕迹和证据可以通过科学方法被发现和分析。

案件再现原理

案件再现原理是活动性原理的派生，通过案件再现来揭示犯罪行为的本质和特点。这一原理通过对犯罪现场的勘查和分析，获取现场留下的痕迹和证据，为犯罪的侦查和破案提供重要线索。

案侦局限性原理

案侦局限性原理也是活动性原理的派生，指出侦查活动存在一定的局限性，如信息获取的不完全性和侦查手段的局限性等。这一原理有助于侦查人员更全面地认识侦查过程中的问题和挑战。

人文关联原理 和 个体心态原理

这两个原理属于社会性原理，强调在侦查过程中需要考虑犯罪的人文背景和心理因素，从而更准确地理解和解释犯罪行为。

这些原理共同构成了侦查学的基础理论框架，指导着侦查实践活动的开展。建议在实际应用中，侦查人员应综合运用这些原理，以提高侦查工作的科学性和有效性。