公司发货需要开票的原因主要包括以下几点：

防止逃税漏税：

发票作为交易的直接证据，有助于防止企业和个人逃税漏税。

作为交易的凭证：

发票证明了商品或服务的交易已经发生，是交易双方的权利义务证明。

会计核算的原始依据：

企业根据发票记录的收入和支出，进行会计账目的核算。

税务合规：

开具发票是企业遵守税务法规的必要行为，用于证明交易的真实性和合法性。

财务管理：

发票作为重要的财务凭证，便于财务人员进行账目管理和分析。

税收抵扣：

增值税专用发票可以用于进项税额的抵扣，降低企业的税负。

客户需求：

客户可能需要发票用于自身的财务核算或税务抵扣。

法律要求：

某些行业和交易法律规定必须开具发票。

市场准入：

在某些行业中，开具正规发票是获取市场准入资格的前提条件。

综上所述，公司发货需要开票是为了确保交易的合法性、合规性，同时便于企业进行财务管理和税收抵扣，并满足客户需求及法律要求。