行政征收的特征主要包括以下几点：

法定性：

行政征收必须依据法律、行政法规的规定进行，确保征收行为的合法性。没有法律根据的擅自征收行为是违法的，并受到法律的制裁。

强制性：

行政征收是政府凭借其行政权力强制征收，无需得到个体同意。征收对象、数额及程序等均由行政机关依法确定，行政相对人必须服从行政征收命令，否则需承担法律后果。

无偿性：

行政征收是无偿的，即国家征收的财产成为国家财产的一部分，由国家负责分配和使用，无需向被征收主体偿付报酬。

特定性：

行政征收通常针对特定的受益个体或服务项目，与个体的支付行为直接相关。这种特定性使得行政征收与税收等一般性收入形式相区别。

补偿性：

虽然行政征收是无偿的，但政府在征收时必须考虑到服务或特权的成本，确保征收的合理性。这种补偿性要求政府在征收时，必须对服务或特权的成本进行相应的补偿支付。

综上所述，行政征收的特征包括法定性、强制性、无偿性、特定性和补偿性。这些特征确保了行政征收的合法性、公正性和合理性，同时也保障了行政相对人的合法权益不受侵犯。