机动车可以在以下情况下左转：

交通信号灯显示绿色箭头时：

表示允许车辆沿箭头指示方向通行，这时可以进行左转弯行驶。

圆盘指示灯的路口，绿灯时：

也可以左转，但需要让对向的直行车先行。

没有红绿灯且地面未注明左转箭头，且只有一条或两条车道时：

直行车可以左转，但左转车辆需要靠近路口中心位置。

没有方向指示信号灯的交叉路口：

转弯的机动车需要让直行的车辆、行人先行。

相对方向行驶的右转弯机动车：

需要让左转弯车辆先行。

没有左转弯信号灯的路口，绿灯时：

可以在不影响直行车辆的情况下左转。

交通信号灯为绿灯时：

可以左转，如果是箭头灯则需要严格按照箭头指示方向行驶。

红灯时：

如果有允许左转的指示灯或标志，或者路口有明确的允许左转的交通标线（例如左转待转区），则可以进行左转。

圆形红绿灯路口：

在确保安全的前提下，可以直接进行左转操作。

左转灯出现故障或信号不明确时：

驾驶员可根据实际情况行车，并在确保行车安全的前提下进行左转操作。

总结来说，机动车可以在有明确允许左转的信号灯、交通标志或标线的情况下进行左转，并需遵守相应的交通规则和让行原则。在没有明确指示的情况下，应遵循交通信号灯的显示和交通规则，确保行车安全。