可以领取养老保险的条件是 达到法定退休年龄且累计缴费满十五年。具体来说，男性需要满60周岁，女性需要满50周岁，并且累计缴费年限达到15年。如果达到退休年龄时累计缴费不足十五年，可以选择补缴至满十五年，或者转入新型农村社会养老保险或城镇居民社会养老保险，按照国务院规定享受相应的养老保险待遇。

因此，领取养老保险的时间取决于个人何时达到法定退休年龄以及是否满足累计缴费满十五年的条件。如果一切顺利，从达到法定退休年龄的次月起，就可以按月领取基本养老金了。