合同签完被收走的原因主要有以下几点：

确保合同安全：

开发商收走购房合同可以确保合同不被其他人篡改或丢失，从而保护双方的权益。

便于后续手续：

开发商在合同签订后收回，可以方便双方进行后续的交付手续，如办理房产证等。

避免修改纠纷：

如果购房者在合同中的其他条款不满意，可能会要求修改。开发商为了避免不必要的麻烦，会先将购房合同收回，等到后期过户的时候再把购房合同归还给买家。

总部盖章：

有些开发商需要将合同拿回总部盖章，盖章后才会将合同归还给买家。

法律风险规避：

开发商可能出于规避法律风险的考虑，在合同签订后不立即交给购房者，以防止购房者利用合同进行不正当行为。

贷款和备案需要：

购房者在办理按揭贷款和房管局备案时，需要提供购房合同原件。开发商会在这些手续完成后将合同归还给购房者。

综上所述，合同签完被收走是开发商为了保障双方权益、便于后续手续办理、规避法律风险以及满足贷款和备案要求而采取的正常手续。购房者无需过于担心，按照开发商的要求进行后续操作即可。如果长时间未收到合同，建议及时与开发商联系确认。