抢婴儿的罪名主要取决于行为人的具体目的和行为方式：

拐骗儿童罪：

如果行为人是以收养为目的抢夺婴幼儿，那么可能构成拐骗儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条规定，拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。

拐卖儿童罪：

如果行为人是以出卖为目的抢夺婴幼儿，那么可能构成拐卖儿童罪。拐卖儿童罪是指以出卖为目的，拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转妇女、儿童的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条规定，拐卖儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

抢劫罪：

如果行为人以非法占有为目的，使用暴力、胁迫或其他方法强行抢走婴儿，那么可能构成抢劫罪。但需要注意的是，抢劫罪的对象是财物，而抢婴儿涉及到的是他人的人身安全和家庭关系，因此通常会按照拐卖妇女、儿童罪来处罚。

综上所述，抢婴儿的行为可能涉嫌拐骗儿童罪或拐卖儿童罪，具体罪名和刑罚取决于行为人的犯罪目的和行为方式。建议在实际案件中，根据具体证据和情况，由法院依法作出公正判决。