私营测绘公司包括但不限于以下几家：

江西智慧通信息科技有限公司：

创立于2020年6月，专业从事地理信息、测绘工程、系统集成、网络工程、软件应用开发、数据开发整理、资产评估、不动产登记、信息安全、技术服务等相关业务的高科技民营企业。

正元地信 （正元地理信息集团股份有限公司）：由央企中国冶金地质总局控股的大型地理信息企业，业务涵盖工程测量、航空摄影测量与遥感、地下管线探测与信息化、地理信息系统工程、计算机系统集成、软件开发，服务领域覆盖城建、规划、国土、铁路、交通、水利、环保、农林、海洋等各行业。

测绘股份（南京市测绘勘察研究院股份有限公司）：成立于2004年，专业空间信息集成与技术服务提供商，致力于为智慧城市规划/建设/管理提供全方位的信息与管理服务。

UCD城勘院（北京城建设计发展集团股份有限公司）：公司成立于1992年，隶属于北京城建设计发展集团，国内现代轨道交通及城市基础设施领域颇具实力的大型综合勘测设计企业，北京城建勘测设计研究院有限责任公司。

中色测绘：

一家专注于国内外测绘地理信息技术服务，集生产、技术研究、测绘工程实施于一体的专业技术服务公司，具有甲级测绘资质和乙级互联网资质，具备工程测量、地籍测绘、航空摄影测量与遥感测绘、地理信息系统、房产测绘、遥感地质、物探及管线探测等综合生产科研能力。

这些公司在测绘工程、地理信息系统、地下管线探测、智慧城市等方面都有各自的优势和特色。建议根据具体需求和项目特点，选择合适的公司进行合作。